Railsで URLエンコードする方法いろいろ

Ruby on RailsでURLエンコード・デコードする

Ruby on RailsでURLエンコード・デコードする

URIを使う方法と、ERB::Utilを使う方法と、CGIを使う方法。
URIの場合、内容によっては第2引数が必要（参考：RailsのURLエンコード方法 - おもしろWEBサービス開発日記、Ruby On Rails ピチカート街道 - rubyでURLエンコード -）。